Компактный аVтомобиль Toyota Duet (габариты кузова 3660х1600х1450) был спроектирован компанией Daihatsu, которая фактически является дочерним предприятием Toyota. Duet появился на рынке в 1998 году. Он был точной копией модели Daihatsu Storia во всем, кроме названия и эмблемы.

Toyota Duet это 5-дверный хэтчбэк, который изначально выпускался только с передним приводом и 1-литровым двигателем. Несмотря на то, что по техническим характеристикам и размерам Duet практически аналогичен Toyota Vitz, по просторности салона и комфортности он несколько уступает последнему.

Внешний облик у Duet весьма оригинален. Закругленные миндалевидные передние фары сообщают экстерьеру этой модели нотки уникальности. Округлые формы кузова также обладают характерными чертами.

Возможно, именно из-за перегибов с оригинальностью дизайна появление Duet на рынке было встречено несколько прохладно. Поэтому в 2001 году внешний облик модели претерпел кардинальные изменения. На Duet установили фары в виде сливающихся капель воды и решетку радиатора в стиле Toyota Verossa.

Сейчас помимо 3-цилиндрового рядного двигателя объемом 1 литр, Duet комплектуется также 4-цилиндровым рядным 16-клапанным двигателем объемом 1,3 литра и мощностью 81 л.с. Расход топлива с этим мотором в городском режиме составляет всего 5,1 л на 100 км. Однако стоит отметить, что двигатели, которыми оснащается аналог Duet Daihatsu Storia, несколько мощнее, чем аналогичные производства компании Toyota.

На аVтомобиль устанавливается как механическая, так и автоматическая коробка передач.

Весной 2003 года Toyota добавила в линейку Duet две новые версии с измененной комплектацией. Обе версии, 1.0V Limited и 1.0V Classic, базируются на модификации 1,0V и оснащаются затемненными задними стеклами, задним стеклоочистителем (только у 2WD версии), зеркалами с антибликовым покрытием, кондиционером, антенной на крыше, сиденьем водителя с электрорегулировками и двумя электронными ключами.

Кроме того, версия 1.0V Limited оснащена окрашенными в цвет кузова ручками дверей и зеркалами (с электрорегулировками), улучшенной обивкой сидений и дверей, и CD-плейером со встроенным AM/FM тюнером.

Версия 1.0V Classic в свою очередь так же оснащена окрашенными ручками дверей и зеркалами с электрорегулировками, улучшенной обивкой сидений и дверей, измененными колпаками колес, хромированными вставками на заднем бампере, кожаным рулем, отделкой салона под дерево и CD/MD-плейером со встроенным AM/FM тюнером.